Dopravce zahájil činnost v červnu roku 1992 pod názvem František Pytlík – BUS Vysočina.
Tehdy vlastnil pouze jeden autokar, se kterým provozoval nepravidelnou smluvní dopravu do zahraničí. Pro pokrytí poptávky po tuzemské přepravě zakoupil v následujícím roce druhý autobus, až se postupem času dostal na současný počet vozů.
Od roku 1996 působí dopravce také v pravidelné linkové dopravě, kterou provozuje v okolí Pardubic, Chrudimi a Hlinska, odkud vede i nejdelší linka do severočeského Liberce.
Veřejnou dopravu ukončil k 1.7.2019 a linkovou ohlásil ukončit do konce roku 2019.