Poptávková doprava je forma hromadné dopravy, kdy časy zastávek a trasu spoje ovlivňují požadavky cestujících. Je to kombinace dopravy pravidelné (linkové) a smluvní (zájezdová či taxi). Málokdy je doprava 100% poptávková či linková, většinou je kombinací více přístupů. Např. taková zastávka na znamení v linkové dopravě už je náznak poptávkové dopravy.
Na dobrovolnické bázi funguje např. v Německu tzv. Bürgertbus.
Výhodnost poptávkové dopravy,